O metodă de forjare de a aspru partea superioară a unei bare sau a unui fir la temperatura camerei.
Principiul de funcționare al mașinii de încadrare la rece este că puterea este transmisă de scripete și roată dințată, iar mișcarea liniară este efectuată prin biela manivelă și mecanismul glisor.
Mașinile cu arc constă în general dintr-o gazdă, un sistem de control, o unitate de putere a motorului, dispozitive auxiliare și echipamente auxiliare. Cheia este sistemul de control, care a evoluat de la controlul mecanic al aparatelor electrice la mașinile cu arc de calculator CNC cu integrare mecatronică și optică.